Второй HR-V вернул знакомое имя после длительного перерыва, однако не продолжал конструкцию угловатой модели 1990-х. Новый пятидверный кроссовер был создан на компактной глобальной архитектуре, родственной Fit/Jazz, и в Японии назывался Vezel. Центральный топливный бак позволил применить трансформируемые задние сиденья Magic Seats. Бензиновые, дизельные и гибридные силовые установки распределялись по рынкам, а обновление 2018 года изменило внешность и оснащение.