S2000 создавалась как двухместный родстер с атмосферным двигателем, шестиступенчатой механической коробкой и задним приводом. Силовой агрегат сдвинут за переднюю ось ради развесовки, а кузов усилен мощным центральным тоннелем. Серии AP1 и AP2 различаются моторами, подвеской и рядом наружных деталей.