Stepwgn — созданный для японского рынка высокий семейный минивэн. Четвёртое поколение RK выпускалось с 2009 по 2015 год, имело три ряда сидений, сдвижные боковые двери и складываемый в нишу пола задний ряд. Двухлитровый бензиновый двигатель работал с автоматическими трансмиссиями; существовали передне- и полноприводные исполнения.