i40 создавался прежде всего для европейского рынка и занимал место среднеразмерной модели между семействами i30 и Sonata. Сначала дебютировал пятидверный универсал, затем к нему присоединился седан. Переднеприводный i40 выпускали с бензиновыми и дизельными четырёхцилиндровыми двигателями. После обновления 2015 года изменились оформление передка, светотехника, оборудование и набор трансмиссий.