Matrix — переднеприводный компактвэн на легковой платформе, созданный для сочетания небольшой длины с высокой посадкой и просторным салоном. Дизайн кузова разрабатывался при участии ателье Pininfarina. В Европе модель называлась Matrix, тогда как имя Lavita использовалось в Корее и на некоторых экспортных рынках. Гамма включала бензиновые моторы 1.6 и 1.8, а также дизельные версии 1.5.