Veloster первого поколения соединил силуэт купе с практичностью переднеприводного хэтчбека. Его отличительный признак — асимметричный набор боковых дверей: одна со стороны водителя и две со стороны пассажиров. Модель FS выпускалась с атмосферным и турбированным бензиновыми двигателями, механическими и автоматизированными коробками. Рыночные спецификации заметно различались, особенно после появления версии Turbo.