Mazda5 CR соединила габариты компактного семейного автомобиля с двумя задними сдвижными дверями. Это первое поколение, носившее имя Mazda5 глобально, и одновременно продолжение линии Premacy на ряде рынков. Салон мог иметь три ряда сидений, но число мест зависело от страны и исполнения. Переднеприводная модель получила поперечно расположенные бензиновые и дизельные двигатели, а после обновления 2007 года изменилась внешне и технически.