CX-3 стала самым компактным кроссовером Mazda середины 2010-х и заняла место ниже CX-5. Пятидверный кузов сочетал увеличенный дорожный просвет с техникой семейства Skyactiv; по размерам и компоновке модель была ближе к городскому хэтчбеку, чем к среднеразмерному SUV. На разных рынках предлагались бензиновые и дизельные двигатели, передний либо полный привод. Крупное обновление проведено в 2018 году.