CX-30 появилась в 2019 году между CX-3 и CX-5, причём двойная цифра позволила отделить её имя от уже существовавших обозначений Mazda. Кроссовер построен на архитектуре, родственной Mazda3 четвёртого поколения, и выпускается с пятидверным кузовом. Передний или полный привод сочетается с региональными наборами бензиновых, дизельных и электрифицированных установок Skyactiv.