CX-7 занимал промежуточное положение между компактными легковыми моделями Mazda и большим трёхрядным CX-9. Кроссовер с заводским кодом ER выпускался в единственном поколении и отличался сильно наклонённым ветровым стеклом и выраженной легковой ориентацией шасси. Основным для ряда рынков был турбированный бензиновый двигатель 2.3 DISI, однако после обновления появились и атмосферные версии. Передний либо полный привод, мощность моторов и трансмиссии зависели от страны поставки.