RC вернул в гамму Lexus отдельное среднеразмерное купе после завершения выпуска IS C. Двухдверная модель получила заднеприводную компоновку, а на отдельных рынках — полный привод. Линейка охватывала турбированные четырёхцилиндровые версии, атмосферные V6, гибрид RC 300h и самостоятельный по характеру RC F с пятилитровым V8. Единственное поколение обновили в 2018 году и завершили финальной серией в 2025-м.