Lexus появился в 1989 году как премиальная марка Toyota, созданная прежде всего для рынка США. Дебютную гамму составили представительский LS 400, разработанный в рамках проекта F1, и более доступный ES 250. Затем семейство расширили купе SC, седаны GS и IS, а в 1997 году — кроссовер RX. В самой Японии автомобили носили соответствующие имена Toyota до самостоятельного выхода Lexus на домашний рынок в 2005 году. Современный каталог различается по регионам и охватывает седаны IS, ES и LS, купе LC, компактные кроссоверы LBX и UX, модели NX и RX, рамные внедорожники GX и LX, а также минивэн LM. Электрификация началась с гибридного RX 400h в 2005 году; теперь гибридные установки распространены в большинстве семейств, RZ выпускается только с электрическим приводом, а новый ES предложен также как электромобиль. В мае 2026 года марка представила трёхрядный электрический TZ. Спортивную ветвь истории сформировали версии F, седан IS F и малосерийный LFA с двигателем V10.