R-2 сменила Subaru 360 в 1969 году и сохранила исходную для ранних микролитражек марки схему с задним расположением двигателя и задним приводом. Компактный двухдверный кузов соответствовал японской категории kei и был рассчитан на четырёх человек. За короткий цикл модель прошла внешнее обновление и получила наряду с воздушным мотором версии с водяным охлаждением, после чего уступила место Subaru Rex.