Subaru выросла из Fuji Heavy Industries, созданной в 1953 году на основе предприятий, связанных с авиастроительной компанией Nakajima Aircraft. Автомобильная история марки развернулась с компактной Subaru 360 образца 1958 года. Затем Subaru 1000 закрепила горизонтально-оппозитный двигатель, а полноприводная Leone начала формировать инженерный почерк фирмы. В 2017 году название бренда стало именем всей корпорации. Основу современной гаммы составляют Impreza, Crosstrek, Forester и Outback; в отдельных странах к ним добавляются WRX, BRZ, Levorg и трёхрядный Ascent. Характерные черты большинства собственных моделей — оппозитные моторы, симметричный полный привод и комплекс помощи водителю EyeSight, хотя оснащение зависит от рынка. Электрическое направление, развиваемое совместно с Toyota, началось с Solterra и расширилось моделями Trailseeker, Uncharted и трёхрядным Getaway.
Justyс 19845 поколенийRexс 19724 поколенияStellaс 20064 поколенияPleo1998 — 20182 поколенияPleo Plusс 20122 поколенияDex2008 — 20121 поколениеLucra2010 — 20151 поколениеR-21969 — 19721 поколениеR12005 — 20101 поколениеR22003 — 20101 поколениеTrezia2010 — 20161 поколениеVivio1992 — 19981 поколениеVivio Bistro1995 — 19981 поколение
Legacy1989 — 20257 поколенийImprezaс 19926 поколенийImpreza WRX1992 — 20143 поколенияImpreza WRX STI1994 — 20143 поколенияLeone1971 — 19943 поколенияWRXс 20142 поколения360 / 4601958 — 19711 поколение10001966 — 19691 поколение150019541 поколениеFF-1 G1971 — 19721 поколениеFF-1 Star1969 — 19731 поколениеWRX STI2014 — 20211 поколение