Trezia появилась как компактный однообъёмный хэтчбек длиной менее четырёх метров, призванный закрыть промежуток между кей-карами Subaru и более крупными легковыми моделями. Машину выпускала Toyota по OEM-соглашению; конструктивно она близка ко второму Toyota Ractis и европейскому Verso-S. В разных регионах предлагались передний или полный привод, бензиновые моторы 1,3 и 1,5 литра, а в Европе — также дизель 1,4 литра.