Toyota Previa XR30

Переднеприводная компоновка сменила среднемоторную в 2000 году — от предыдущей Previa новая не унаследовала практически ничего, кроме имени и класса. Мотор встал поперёк спереди, платформа пришла от переднеприводных легковых моделей, и минивэн из технически экзотического превратился в обычный по устройству, но заметно более просторный и дешёвый в обслуживании.

Моторная гамма стала шире: базовый бензиновый 2,4 литра на полторы сотни с небольшим сил, трёхлитровый V6 в верхних версиях с отдачей за две сотни и двухлитровый турбодизель D-4D для Европы. Дизель здесь самый ходовой вариант, он же самый экономичный при снаряжённой массе, которая у семиместного кузова немаленькая.

Салон получил вторую сдвижную дверь, трансформируемый второй ряд и складывающийся в пол третий, а селектор коробки переехал на переднюю панель, освободив проход между передними креслами.

Рестайлинг 2003 года изменил переднюю часть, оптику и отделку интерьера.

Бензиновый 2AZ-FE при больших пробегах склонен к повышенному расходу масла, а на части выпусков встречалась проблема с резьбой под болты головки блока в алюминиевом блоке — Toyota расширяла по этому поводу гарантийные обязательства. У дизеля 1CD-FTV характерная история другая: закоксовка впуска и системы рециркуляции отработавших газов.