Lexus GX занимает промежуточное место между кроссовером RX и крупным внедорожником LX. С 2002 года модель сохраняет рамную конструкцию, продольное расположение двигателя, постоянный полный привод и понижающую передачу. Первые две генерации были тесно связаны с Toyota Land Cruiser Prado, а третья перешла на рамную архитектуру GA-F. GX ориентирован преимущественно на Северную Америку, поэтому значительная часть машин попадает в Беларусь через частный и параллельный импорт.