Lexus GX I (UZJ120)

Первый GX появился в 2002 году как GX 470 и занял свободное место между несущим кузовом RX и более крупным рамным LX. Основой послужила архитектура семейства Toyota Land Cruiser Prado 120, однако Lexus получил собственные наружные панели, отделку салона, оснащение и настройки. Это был пятидверный рамный внедорожник с тремя рядами сидений в большинстве основных комплектаций и распашной боковой дверью багажника.

Единственной основной силовой установкой служил бензиновый V8 2UZ-FE объёмом 4,7 литра. Он работал с автоматической коробкой передач; ранние машины имели пятиступенчатый автомат. Постоянный полный привод дополнялся межосевым дифференциалом Torsen, возможностью его блокировки и понижающим рядом. Независимая двухрычажная подвеска спереди сочеталась с неразрезным задним мостом, что отличало GX от дорожных кроссоверов марки.

В оснащение входила задняя пневматическая подвеска с регулированием высоты. С середины 2004 года в качестве опции появилась гидромеханическая система KDSS, изменяющая работу стабилизаторов ради меньших кренов на асфальте и большей артикуляции колёс вне дороги. Тогда же расширили набор средств пассивной безопасности. В ходе выпуска менялись настройки двигателя, элементы отделки и электронное оборудование.

Рестайлинг середины десятилетия узнаётся по переработанным светотехнике, решётке и деталям салона, однако рамная основа и 4,7-литровый V8 остались прежними. Выпуск завершился в 2009 году. Тем самым первая генерация сформировала неизменную на два десятилетия формулу GX: рамное шасси, постоянный полный привод, мощный атмосферный двигатель и более богатая отделка по сравнению с родственным Prado.