LM превратил крупный минивэн Lexus в отдельный представительский автомобиль, ориентированный прежде всего на поездки с водителем. Первое поколение создавалось для азиатских рынков на базе родственных Toyota Alphard и Vellfire, а второе стало глобальнее и получило глубоко переработанные кузов, шасси и салон.