NX стал первым компактным кроссовером Lexus и быстро вошёл в число основных глобальных моделей марки. Он расположен ниже RX и сочетает пятидверный несущий кузов с переднеприводной компоновкой; полный привод зависит от версии и рынка. Первое поколение принесло Lexus серийный турбомотор, второе перешло на архитектуру GA-K и расширило гамму гибридов, включая первый подключаемый гибрид марки.