Impreza WRX появилась в 1992 году как турбированная полноприводная ветвь компактной Impreza. Первые три поколения сохраняли тесную связь с массовой моделью, но отличались двигателями, трансмиссией, подвеской и тормозами. В разных странах название WRX охватывало неодинаковый набор версий, включая более радикальные STI. С 2014 года WRX стала самостоятельной модельной линией.