Impreza WRX STI появилась в 1994 году как доработанная подразделением STI версия полноприводной Impreza WRX. Её отличали турбированные оппозитные моторы, усиленная трансмиссия, спортивное шасси и связь с раллийной программой Subaru. До 2014 года модель сменила три поколения Impreza, после чего имя WRX стало самостоятельным. Помимо седанов выпускались купе, универсалы и пятидверные хетчбэки — в зависимости от поколения и рынка.