Имя Rex объединяет две разные главы истории Subaru. В 1972–1992 годах его носило семейство японских малолитражек категории kei: сначала заднемоторных, позднее переднемоторных, с передним либо подключаемым полным приводом. В 2022 году обозначение вернули для компактного кроссовера, полученного по OEM-соглашению с Daihatsu. Прямой технической преемственности между ранними Rex и современной машиной нет.