XV вырос из приподнятой версии Impreza в самостоятельную линию компактных кроссоверов. На большинстве рынков первые два поколения назывались XV, тогда как в Северной Америке использовалось имя XV Crosstrek, позднее сокращённое до Crosstrek; с третьего поколения название Crosstrek стало глобальным. Модель сохраняет пятидверный кузов, оппозитные двигатели и полный привод, но состав бензиновых, дизельных и гибридных установок зависит от региона.