RX — среднеразмерный пятидверный кроссовер и одна из ключевых моделей Lexus. С 1997 года он прошёл путь от бензинового автомобиля с поперечно установленным V6 до семейства с турбомоторами, обычными, подключаемыми и производительными гибридными установками. Большинство поколений предлагало передний либо полный привод, а отдельные версии четвёртого поколения получили удлинённый семиместный кузов.