Lexus RX II (MCU33/38 GSU30/35 MHU33/38)

Второй RX вырос в размерах и окончательно закрепил формулу комфортного дорожного кроссовера Lexus. Поколение представили в 2003 году: сохранились несущий пятидверный кузов, два ряда сидений и поперечное расположение силового агрегата, но увеличились пространство салона и багажника, а облик стал более вытянутым и менее утилитарным.

Бензиновая гамма различалась по регионам. RX 300 оснащался трёхлитровым V6, RX 330 получил двигатель 3.3, а появившийся позднее RX 350 — V6 3.5. Автоматическая коробка оставалась единственным типом трансмиссии для основных версий. Выпускались варианты с передним и полным приводом; конкретное сочетание мотора и трансмиссии зависело от страны продажи.

Главным инженерным событием стал RX 400h, вышедший в 2005 году. Он объединил бензиновый V6 3.3 с электромоторами и силовым делителем гибридной трансмиссии. У полноприводной модификации задние колёса приводил отдельный электромотор, поэтому механического карданного соединения с передним силовым модулем не требовалось. Lexus называет RX 400h первым гибридным премиальным кроссовером марки и одним из ранних серийных примеров такой схемы.

В оснащение отдельных исполнений входила регулируемая пневматическая подвеска, однако она не была общей для всей серии. Обновления середины цикла затронули внешние детали и комплектации, а переход от RX 330 к RX 350 принёс более крупный бензиновый двигатель. Японский Toyota Harrier второго поколения продолжил выпускаться дольше Lexus RX и имел отличия по моторам и оборудованию.