Subaru Outback вырос из приподнятой полноприводной версии универсала Legacy и постепенно стал самостоятельной модельной линией. Его постоянные признаки — пятидверный кузов с увеличенным дорожным просветом, горизонтально-оппозитные двигатели и полный привод. Название Legacy Lancaster применялось в Японии и относится к ранним поколениям той же модели, а не к отдельному семейству.