Lexus GS занимал место заднеприводного седана между компактным IS и представительским LS. За четыре поколения модель прошла путь от производного Toyota Aristo до самостоятельной глобальной линии Lexus, получила V6, V8, полный привод и заднеприводные гибридные установки. Седан выпускался с 1993 по 2020 год; универсала или серийного купе в семействе GS не было.