Forester появился в 1997 году как пятидверный полноприводный универсал увеличенной высоты, соединявший легковую компоновку Subaru с возможностями компактного SUV. Со временем модель стала выше и просторнее, получила вариатор Lineartronic, систему помощи водителю EyeSight и платформу Subaru Global Platform. Во всех шести поколениях сохранились оппозитные двигатели и продольная полноприводная трансмиссия, однако набор моторов заметно различается по рынкам.