Lexus ES VI (ASV61 ASV60 AVV60 GSV60)

Шестое поколение 2012 года стало переломным для ES. Седан перешёл на более крупную архитектуру, родственную Toyota Avalon, получил увеличенную колёсную базу и гораздо больше места сзади. Одновременно появилась характерная веретенообразная решётка Lexus. Модель сохранила переднеприводную концепцию, но перестала восприниматься лишь как близкий родственник Camry среднего класса.

Кузов по-прежнему был только четырёхдверным, двигатель устанавливался поперечно, а полный привод не предлагался. Более жёсткая конструкция, изменённая геометрия задней подвески и более быстрый рулевой механизм должны были сделать реакции точнее, не отказываясь от комфортной направленности. Увеличение колёсной базы главным образом использовали для расширения пространства ног задних пассажиров.

Главной технической новостью стал первый в истории модели гибрид ES 300h. Его установка объединяла четырёхцилиндровый бензиновый двигатель 2,5 литра, работавший по циклу Аткинсона, электромотор и электромеханическую трансмиссию. ES 350 сохранил 3,5-литровый V6 и шестиступенчатый автомат. На отдельных азиатских рынках предлагались бензиновые ES 200 и ES 250 с четырёхцилиндровыми моторами; их наличие нельзя автоматически переносить на другие страны.

Обновление 2015 года, продававшееся на ряде рынков как модель 2016 года, принесло цельную решётку более сложной формы, переработанные фары и фонари, новые колёса и материалы салона. Расширился набор систем помощи водителю, включая комплекс Lexus Safety System+ в зависимости от рынка и комплектации. В 2018 году серию XV60 сменила следующая генерация, уже официально выведенная Lexus на рынки Западной и Центральной Европы.