Lexus ES II

Второй ES стал для модели первым серьёзным шагом вверх. Представленный в 1991 году ES 300 был длиннее, шире и заметно выразительнее предшественника, а его плавный силуэт уже не выглядел простой вариацией ранней Camry. На домашнем рынке близкий автомобиль продавался как Toyota Windom; это родственная японская модель, а не отдельное поколение Lexus ES.

Компоновочная схема осталась прежней: двигатель устанавливался поперечно, привод был передним, кузов предлагался только четырёхдверный. Архитектура XV10 связывала ES с ширококузовным семейством Camry, однако кузов, интерьер и значительная часть оснащения имели собственное исполнение. Увеличенная колёсная база и более округлая крыша помогли сделать салон просторнее, а в настройках сохранился акцент на плавности и изоляции пассажиров от дороги.

Название ES 300 указывало на трёхлитровый бензиновый V6. В начале выпуска применялся двигатель 3VZ-FE, позднее его сменил более лёгкий 1MZ-FE того же объёма. Основной коробкой был четырёхступенчатый автомат; на ранних североамериканских машинах встречалась и пятиступенчатая механика, ставшая редкостью уже в годы производства.

В середине цикла седан получил обновлённые светотехнику, бамперы и отдельные элементы оснащения. Эти изменения не затронули базовую переднеприводную концепцию. Выпуск завершился в 1996 году, когда следующая серия XV20 развила ту же формулу в более современном и жёстком кузове.